工業機器人之五大機械結構及關鍵零組件分析

文章標題:工業機器人之五大機械結構及關鍵零組件分析

發表時間:2018-02-19

文章出處:大和有話說

引言:根據國際機器人聯合會(International Federation of Robotics;簡稱IFR)定義,機器人分為工業機器人(Industrial Robots)及服務型機器人(Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高於服務型機器人。若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以及並聯式機器人(DELTA)等,以下依序就這五種類型來說明。

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